多年后,夏雨荷去世了。主仆到达北京后,根本无法进入宫殿。小燕子热情地为她找到了渗透城堡的方法,但在错误的阳差中,她与紫薇交换了身份,成为清朝的城堡“还珠格格”紫薇一无所有,甚至失去了唯一的证据。
为了庆祝重获女儿,皇帝举行了祭祀仪式。仪仗队经过市场街道,碰巧被紫薇和金锁看到。兴奋之外,紫薇晕倒在地,被大学生福伦的儿子福尔康救了出来。福府知道她的生活经历后接受了她。小燕子不是无义之人,只是进退两难。此外,宫殿里到处都没有自由,朝中争权,三宫六院争宠,让她怀念了原来的自由生活。虽然皇帝和凌飞宠爱小燕子,但却引起了皇后的抵制。五哥永琪,福伦二儿尔康,二泰和小燕子成为朋友。在探索了小燕子的真诚后,尔康和尔泰告诉了紫薇的收容。一切都出来了,但为了安全,五个人决心一起守秘密。紫薇和小燕子消除了误会,爱上了尔康越来越深;小燕子和永琪也构成了爱情,四个人害怕表达自己的身份。
小燕子把紫薇带进宫做个贴身女孩,但两人相爱的姐妹爱情逐渐让身边的人产生怀疑。皇帝对紫薇也有说不出的亲近感,却引起了皇后的嫉妒。在荣嬷嬷的鼓励下,女王竟派人将紫薇抓到卧室严刑拷问,并将她关进迷室。小燕子请乾隆出马应对王后,终于将紫薇救出,转危为安。
藏王和公主塞娅来到紫禁城,向清朝示威,派出数十名士兵与清朝将领竞争,不想被尔康打败。乾隆龙心欢喜。为了争回脸,西藏国王建议结婚。乾隆同意将塞娅公主向福尔康结婚。福尔康和皇帝争论道理。最后,纸包不住火,讲述了紫薇的人生经历。到目前为止,紫薇身份小白,小燕子难逃欺君罪。小燕子因为口才和皇帝竞争,紫薇愿意和小燕子患难与共,皇帝终于变软了。紫薇、尔康、小燕子和永琪终于结婚了。
因为这部剧是琼瑶第一次试图把女主角当成一只胡说八道的小燕子,这和她以前写的苦情剧女主角不一样。刚开始拍摄的时候,没有太大希望。当时因为大家都拍历史剧,宫廷剧都很严肃,这是她的新尝试。没想到最终会成为传统。